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0757-22390755產(chǎn)品(pǐn)簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電(diàn)纜時無需接入電(diàn)池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |